廈門進出島通道年度“體檢” 翔安大橋機器人破解檢測難題

潛水員進行水下探摸檢查（廈門公路中心供圖）

東南網10月17日訊（本網記者 劉瑋 通訊員 林萍）近日，受廈門市交通運輸局委托，廈門市公路中心組織進出島通道管養單位路橋管理有限公司及相關專業檢測單位，對翔安大橋、集美大橋、海滄隧道等進出島通道開展年度檢查，以專業“診斷”護航城市橋隧安全運營與市民出行順暢。

作為廈門進出島核心交通樞紐，“五橋兩隧”直接關系市民出行安全與城市交通效率，需每年進行全方位“體檢”。本次檢查中，檢測人員嚴格依照技術規范，聯動專業檢測車與精密設備，結合儀器數據采集與人工肉眼觀察，對隧道襯砌、路面系、橋梁上下部結構及支座等關鍵部位展開細致排查，全面掌握橋隧運行狀況與技術水平。

值得關注的是，翔安大橋在此次橋梁檢測中首次啟用“機器人戰隊”——水下機器人與爬壁機器人協同作業，標志著廈門橋梁管養向智能化邁進，也讓長期存在的檢測盲區與高危作業難題成為歷史。

進出島通道開展年度檢查（廈門公路中心供圖）

針對水下橋墩檢測，過去依賴潛水員“摸黑”作業——潛水員需背負設備下潛至海中，借助防水相機目視檢查并手動探摸，不僅要克服水流沖擊、能見度低的環境障礙，還需防范礁石、雜物磕碰風險，存在成本高、效率有限、安全隱患大等問題。如今，遙控水下機器人（ROV）成為“新主角”，由水面操作員通過帶纜控制，按定航路線完成水下樁基檢測。該機器人體積小、操控靈活，能精準適配橋墩、樁基等結構復雜、空間受限的水下環境，實現近距離精細檢測。

而橋梁箱梁內部與橋墩中部曾是傳統檢測的“死角”：翔安大橋大型箱梁內部孔洞狹小，檢測人員無法進入；橋墩中部因高度限制，傳統橋梁檢測車僅能覆蓋墩頂下2米范圍，其余區域依賴人工望遠鏡巡航，易漏檢細小裂縫。爬壁機器人的應用破解了這一困境——這款被稱為“鋼鐵蜘蛛俠”的設備，搭載高分辨率攝像頭與智能圖像識別系統，可借助磁吸附或真空吸附技術，在橋梁垂直壁面及陡峭側面自由移動，通過毫米級視覺檢測，實時捕捉混凝土表面≥0.1毫米的細微裂縫，讓微小病害無所遁形。

據悉，本次進出島通道年度“體檢”預計于本月底結束。后續，廈門市交通局公路中心將組織相關單位依據檢測結果（“體檢報告”），分類實施預防性養護措施，及時消除橋隧安全隱患，進一步延長設施使用壽命。